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一种基于永磁容错电机的电驱动系统及其容错控制方法

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本发明公开了一种基于永磁容错电机的电驱动系统及其容错控制方法。该系统包括永磁容错电机、逆变器、数字滞环控制器、直接电流控制器、PI调节器、模态切换控制器、操纵台、开路短路故障诊断器、开路短路故障处理器、双向晶闸管、速度传感器、方向机、执行机构和位置陀螺仪。方法为：分别采集永磁容错电机绕组的电流，送入开路短路故障诊断器进行故障诊断，将诊断出的故障信号送入开路短路故障处理器，处理结果和输出信号、电机转子位置角送入直流电流控制器进行处理，通过数字滞环控制器输出逆变器驱动信号，驱动永磁容错电机容错运行。本发明实现了永磁容错电机驱动系统的快速动态响应和精确定位，以及不同电气故障单独或同时出现的容错控制。

著录项

公开/公告号CN109361335A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-19

原文格式PDF
申请/专利权人南京理工大学;
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申请/专利号CN201811506138.3
发明设计人蒋雪峰;李运之;王绍帅;徐波;
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申请日2018-12-10
分类号H02P23/14(20060101);H02P25/18(20060101);H02P25/22(20060101);H02P29/024(20160101);H02P29/028(20160101);
代理机构32203 南京理工大学专利中心;
代理人薛云燕
地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
入库时间 2024-02-19 06:55:37

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-15

实质审查的生效 IPC(主分类):H02P23/14 申请日:20181210

实质审查的生效
2019-02-19

公开

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