首页> 中国专利> 一种智慧城市建设中的无人机路径规划机制

一种智慧城市建设中的无人机路径规划机制

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明提供一种智慧城市建设中的无人机路径规划机制，其特征在于，根据失效Sink节点与无人机的距离和失效Sink节点的实时性要求，计算失效Sink节点的选择度，比较区域内各个失效Sink节点的选择度，将无人机移动至选择度最大的失效Sink节点对其进行补充；所述选择度与失效Sink节点的实时性要求成正比，与失效Sink节点与无人机的距离成反比。本发明能够覆盖更多具有高优先级的失效汇聚节点。在智慧城市建设中使用该无人机路径规划机制对多个失效的汇聚节点进行补充，能够提升无人机作业效率，避免额外的能量损耗，是无人机民用化的一项有益探索，对智慧城市的建设与运行具有重要的实际意义。

著录项

公开/公告号CN109443361A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-08

原文格式PDF
申请/专利权人南京邮电大学;
展开▼

申请/专利号CN201811231916.2
发明设计人余雪勇;饶安琪;郭鑫辉;朱洪波;
展开▼

申请日2018-10-22
分类号
代理机构南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙);
代理人秦秋星
地址 210003 江苏省南京市新模范马路66号
入库时间 2024-02-19 06:57:17

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-02

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20181022

实质审查的生效
2019-03-08

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 一种智慧城市建设中的无人机路径规划机制 [P] . 中国专利： CN109443361A . 2019-03-08
2. 一种用于温室大棚的无人机路径规划方法、系统及无人机 [P] . 中国专利： CN113155132A . 2021-07-23
3. Method for hanging a pilot line between the structures of the overhead high-voltage transmission line under construction, using the UAV aircrafts and the line unreeling system [P] . PL419856A1 . 2018-06-18

机译：使用无人机和高架放线系统在建设中的架空高压输电线路的结构之间悬挂引航线的方法
4. AUTOSENSING MECHANISM FOR USER FRIENDLY VEHICLE PARKING IN SMART CITIES [P] . IN201721008654A . 2017-08-18

机译：智慧城市中用户友好停车的自动感应机制
5. Modular approach for smart and customizable security solutions and other applications for a smart city [P] . 美国专利： US10529221B2 . 2020-01-07

机译：智慧城市和可定制安全解决方案以及智慧城市其他应用程序的模块化方法