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一种存在假数据注入攻击时的最优跟踪控制器设计方法

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本发明涉及一种智能跟踪控制器，当存在假数据注入攻击时，该控制器能够实时的计算最优跟踪控制律，使得系统的输出能够跟踪系统的参考输入。该控制器可以包含不同的控制算法处理器，采用基于博弈论和Q‑学习的自适应动态规划算法，可以适用于系统动态未知的情况，甚至于只能获得输入‑输出数据的情况。本发明适用于通过无线网络连接系统和控制器的情况，或者通过无线通讯网络传输数据的情况，在无人机编队飞行、智能车编队控制等方面有极大的应用价值。

著录项

公开/公告号CN109375514A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-22

原文格式PDF
申请/专利权人沈阳航空航天大学;
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申请/专利号CN201811453386.6
发明设计人刘皓;
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申请日2018-11-30
分类号
代理机构沈阳维特专利商标事务所(普通合伙);
代理人甄玉荃
地址 110136 辽宁省沈阳市沈北新区道义南大街37号
入库时间 2024-02-19 06:57:51

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-19

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20181130

实质审查的生效
2019-02-22

公开

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