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可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置

摘要

本发明公开了一种可实现转向架空间定位的转向架拆卸装置,包括三坐标系统和机械手系统,所述三坐标系统包括三轴架体及安装在三轴架体上的拆取单元,所述拆取单元用于拆卸转向架上的斜楔块,所述机械手系统包括机械手本体及连接在机械手本体上的机具,所述拆取单元包括安装架及安装在安装架上的第二推杆,所述机具包括机具架及安装在机具架上的第一推杆,所述第二推杆为相对于安装架可伸缩的伸缩杆,所述第一推杆为相对于机具架可伸缩的伸缩杆。采用本方案提供的拆卸装置,可准确的完成拆卸之前的转向架在空间中的定位。

著录项

  • 公开/公告号CN109483196A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-03-19

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 成都岁生科技有限责任公司;

    申请/专利号CN201811633910.8

  • 发明设计人 不公告发明人;

    申请日2018-12-29

  • 分类号

  • 代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙);

  • 代理人高俊

  • 地址 610000 四川省成都市郫都区郫筒镇创智南一路38号2栋14层3号

  • 入库时间 2024-02-19 06:59:16

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):B23P19/00 申请日:20181229

    实质审查的生效

  • 2019-03-19

    公开

    公开

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