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仿生减重训练装置及无轨道智能减重步行训练机器人

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摘要

本发明涉及一种仿生减重训练装置及无轨道智能减重步行训练机器人，该训练装置包括垂直运动动力机构、垂直运动连杆、挂架连接头、水平连接杆、人体悬挂机构和人体固定机构；垂直运动连杆一端活动安装在垂直运动动力机构内部，垂直运动连杆另一端与挂架连接头安装在一起，挂架连接头通过水平连接杆与人体悬挂机构安装在一起，人体固定机构安装在人体悬挂机构上。该训练机器人包括仿生减重训练装置、底盘、水平运动驱动机构和控制装置，所述仿生减重训练装置固装在底盘上端，所述水平运动驱动机构固装在底盘下端。本发明设计合理，能够在水平方向和垂直方向给患者助力，增加使用者训练的信心，并大大减少工作人员的帮助和干预，减轻工作人员工作强度。

著录项

  • 公开/公告号CN109529271A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-03-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 臧大维;郑勇;刘晓林;

    申请/专利号CN201811441333.2

  • 发明设计人 郑勇;臧大维;刘晓林;

    申请日2018-11-29

  • 分类号

  • 代理机构天津盛理知识产权代理有限公司;

  • 代理人王利文

  • 地址 300381 天津市南开区阳光壹百国际新城西园六号楼

  • 入库时间 2024-02-19 06:59:16

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-23

    实质审查的生效 IPC(主分类):A63B23/04 申请日:20181129

    实质审查的生效

  • 2019-03-29

    公开

    公开

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