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一种动态随机环境的路径规划方法和装置

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摘要

本发明实施例提供一种动态随机环境的路径规划方法和装置，涉及计算机信息处理领域，能够在动态随机环境下找到最优路径。该方法包括：定义特征向量空间，将初始节点的状态值赋予初始中间量，根据该初始中间量，获取初始节点的运行动作、前进节点的状态值和运行动作，同时依据基于CMAC的递归最小二乘Q强化学习算法，对中间参数进行更新；然后将前进节点的状态值赋予初始中间量后重复上述流程，直至初始中间量和终止节点的状态值相同时，重复上述从初始节点的状态值赋予初始中间量开始的流程；依据递归最小二乘解公式计算权值行向量的确定值，以获取目标特征向量空间，根据目标特征向量空间和权利向量的确定值获取最终Q值表，以得到最优路径。

著录项

  • 公开/公告号CN109343532A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-02-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国联合网络通信集团有限公司;

    申请/专利号CN201811329446.3

  • 发明设计人 黄兵明;廖军;王泽林;

    申请日2018-11-09

  • 分类号G05D1/02(20060101);

  • 代理机构11274 北京中博世达专利商标代理有限公司;

  • 代理人申健

  • 地址 100033 北京市西城区金融大街21号

  • 入库时间 2024-02-19 06:59:16

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-03-12

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20181109

    实质审查的生效

  • 2019-02-15

    公开

    公开

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