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一种针对性解决复杂电磁环境下的多目标跟踪数据关联问题的方法

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摘要

本发明属于电磁研究领域，具体涉及一种针对性解决复杂电磁环境下的多目标跟踪数据关联问题的方法，包括以下步骤：在某一采样时刻从目标空域获取所有的位置量测信息和其他特征参数信息，在现有各目标航迹的预测值周围设定扇形跟踪门，以此来判定所有量测的有效性，并从所有有效量测中筛选落入多个目标跟踪门交叉区域内的量测，即公共量测；本发明方法通过提高数据关联的准确性，提高多目标跟踪精度，可实现对敌方目标进行更加实时有效的跟踪；本发明方法具有很好的可拓展性，针对多种不同的跟踪算法，均可以采用该方法进行数据关联，并能使其滤波收敛速度得到明显提高；本发明方法可以适应多种非线性目标运动类型，鲁棒性较高。

著录项

公开/公告号CN109298413A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-01

原文格式PDF
申请/专利权人哈尔滨工程大学;
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申请/专利号CN201811017254.9
发明设计人郜丽鹏;朱嘉颖;李佳林;张晓丽;
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申请日2018-09-01
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2024-02-19 07:03:26

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S13/72 申请日:20180901

实质审查的生效
2019-02-01

公开

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