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基于小波阈值的MEMS陀螺去噪方法

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本发明公开了一种基于小波阈值的MEMS陀螺去噪方法，包括:对MEMS陀螺信号进行采样；针对所述MEMS陀螺信号进行趋势分析；基于趋势分析的结果确定小波基和分解层数；基于确定的小波基和分解层数选取小波系数变换函数，基于选取的小波系数变换函数区分信号的噪声与细节部分；选取阈值函数和阈值，去除信号的细节部分的噪声分量。通过对MEMS陀螺的输出信号进行分析，得出MEMS陀螺漂移存在线性趋势项，是一个缓慢变化的过程，分析得到陀螺输出信号是以低频为主的平稳信号。在分析的基础上减少MEMS陀螺随机误差的影响，提高MEMS陀螺传感器的实时输出精度，且因为只使用了小波系数变换所以其计算简便，容易实现，且具有精度高的优点。

著录项

公开/公告号CN109344678A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-15

原文格式PDF
申请/专利权人兰州交通大学;
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申请/专利号CN201810790260.1
发明设计人杨菊花;陈光武;张琳婧;王迪;李文元;程鉴皓;刘射德;刘昊;
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申请日2018-07-18
分类号G06K9/00(20060101);
代理机构11700 北京智客联合知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人李戍
地址 730000 甘肃省兰州市安宁区安宁西路118号
入库时间 2024-02-19 07:07:36

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20180718

实质审查的生效
2019-02-15

公开

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