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一种基于行车方向与车道线夹角的车辆变道行为检测方法

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本发明公开了一种基于行车方向与车道线夹角的车辆变道行为检测方法，包括以下步骤：步骤一：从车载视频图像中提取道路区域图像并进行二值化；步骤二：基于梯度方向最大原则，从二值化后的道路区域图像中提取左右两侧车道线；步骤三：检测左右两侧车道线的颜色和类型；步骤四：检测车辆行进方向与左右两侧车道线的夹角，判断车辆与左右两侧车道线的关系；步骤五：检测车辆变道行为。本发明的优点是：能从车载视频图像中提取的车辆与所在车道的两侧车道线的角度关系来判断车辆是否变道，从而能通过正确分析车载视频中驾驶人的变道行为习惯信息来为个性化保率提供参考，适用场景广阔。

著录项

公开/公告号CN109344704A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-15

原文格式PDF
申请/专利权人南京邮电大学;
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申请/专利号CN201810979041.8
发明设计人宋建新;耿友军;
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申请日2018-08-24
分类号
代理机构南京苏科专利代理有限责任公司;
代理人陈望坡
地址 210003 江苏省南京市鼓楼区新模范马路66号南京邮电大学
入库时间 2024-02-19 07:07:36

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20180824

实质审查的生效
2019-02-15

公开

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1. 一种基于行车方向与车道线夹角的车辆变道行为检测方法 [P] . 中国专利： CN109344704B . 2021.09.14
2. 一种基于行车方向与车道线夹角的车辆变道行为检测方法 [P] . 中国专利： CN109344704A . 2019-02-15
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