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一种无人飞行器自主降落方法及其控制系统

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摘要

本发明提供一种无人飞行器自主降落方法及其控制系统，目标降落区表面覆盖设置视觉标识，所述方法包括如下步骤：无人飞行器的摄像头获取俯视图像；根据所述俯视图像和所述视觉标识确定目标降落区；确定目标降落区的位置信息并根据该位置信息生成飞行路径；根据所述飞行路径控制无人飞行器以第一预设策略飞行至目标降落区所在位置；获取所述无人飞行器与所述目标降落区中心的水平距离，并在所述水平距离小于预设阈值时控制无人飞行器以第二预设策略降落至目标降落区。本发明方法及其控制系统能够实现了无人飞行器的稳定自主降落，大大提高了无人机的自动化程度和自主性能。

著录项

  • 公开/公告号CN109445455A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-03-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳供电局有限公司;

    申请/专利号CN201811106057.4

  • 发明设计人 曾乔迪;黄楷敏;汪鹏;廖伟兴;杨海明;李健伟;

    申请日2018-09-21

  • 分类号

  • 代理机构深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙);

  • 代理人潘中毅

  • 地址 518000 广东省深圳市罗湖区深南东路4020号电力调度通信大楼

  • 入库时间 2024-02-19 07:07:36

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-04-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20180921

    实质审查的生效

  • 2019-03-08

    公开

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