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一种基于Snake模型多基元融合的点云滤波方法

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本发明公开了一种基于Snake模型多基元融合的点云滤波方法，通过采用多基元融合(点基元和对象基元)的滤波策略，可以有效避免单一基元滤波法鲁棒性差的缺陷，充分利用不同基元提供的特征信息，提高滤波方法对复杂地形区域的适应性。主要构建Snake模型，通过设置具有地面点吸附力的目标能量函数，使得模型能够兼顾点云的局部尺度信息与全局尺度信息，充分挖掘点云数据本身的自动化潜力。依据该模型将滤波阈值表示为地形坡度变化的线性函数，实现滤波阈值的自适应更新，能够避免单一阈值滤波精度差而多阈值需要过多参数设置的缺陷。

著录项

公开/公告号CN109345638A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-02-15

原文格式PDF
申请/专利权人东华理工大学;
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申请/专利号CN201811105606.6
发明设计人惠振阳;王乐洋;程朋根;陈勇;易润忠;
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申请日2018-09-21
分类号G06T19/20(20110101);
代理机构42239 武汉维创品智专利代理事务所(特殊普通合伙);
代理人余丽霞
地址 344000 江西省抚州市学府路56号
入库时间 2024-02-19 07:15:54

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-03-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T19/20 申请日:20180921

实质审查的生效
2019-02-15

公开

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