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用于棉花顶心摘除的定位方法、控制器及摘除装置

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本发明提供了一种用于棉花顶心摘除的定位方法、控制器及摘除装置，其中，该方法包括：获取待摘除顶心棉花植株的彩色图像数据和深度图像数据；将所述彩色图像数据输入预先训练生成的深度学习识别网络模型，识别棉花顶心，获取棉花顶心在彩色图像中的像素坐标；所述深度学习识别网络模型根据多个待摘除顶心棉花植株样本预先训练生成；根据棉花顶心在彩色图像中的像素坐标，以及所述深度图像数据，确定棉花顶心的三维空间位置信息；所述三维空间位置信息用于棉花顶心摘除的定位机构进行定位。上述技术方案提高了棉花顶心摘除的精度和效率。

著录项

公开/公告号CN109272553A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-25

原文格式PDF
申请/专利权人刘庆飞;
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申请/专利号CN201811018310.0
发明设计人刘庆飞;
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申请日2018-09-03
分类号
代理机构郑州慧广知识产权代理事务所(特殊普通合伙);
代理人董晓慧
地址 832200 新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州玛纳斯县新湖一场2连2栋1号
入库时间 2024-02-19 07:32:42

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-02-26

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/73 申请日:20180903

实质审查的生效
2019-01-25

公开

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