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利用单个球及弦中点的性质标定拋物折反射摄像机的方法

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本发明涉及一种利用单个球及弦中点的性质标定拋物折反射摄像机的方法。首先，从该幅图像中提取镜面轮廓投影的边缘点和靶标图像边缘点，使用最小二乘法拟合获得镜面轮廓投影和球像的投影。其次，根据像点和其对拓像点的关系获得对拓像点，从而拟合出球像的对拓球像。在球像上取互异的两个点，并求出两个点的对拓像点。由对拓像点的定义和圆的性质，上述两组对拓像点可以确定球像上弦的中点。根据球像上两个点关于球像的极线及弦的中点的性质，从而确定圆心的像。圆心的像关于球像的极线即为影消线，影消线与球像的交点为圆环点的像，三幅图像提供三组圆环点的像。最后，利用圆环点的像对绝对二次曲线像的约束求解摄像机内参数。

著录项

公开/公告号CN109215089A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-15

原文格式PDF
申请/专利权人云南大学;
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申请/专利号CN201811024631.1
发明设计人杨丰澧;汪雪纯;赵越;
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申请日2018-09-04
分类号
代理机构
代理人
地址 650091 云南省昆明市翠湖北路2号云南大学
入库时间 2024-02-19 07:32:42

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-02-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/80 申请日:20180904

实质审查的生效
2019-01-15

公开

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