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基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器

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本发明提供了一种基于磁流变弹性体的变刚度介电弹性体驱动器，包括最小能量结构的介电弹性体驱动器，磁流变弹性体薄膜以及柔性电极。所述磁流变弹性体薄膜，无外加磁场时，该膜刚度较小，一旦处于外部磁场作用下，刚度增大10倍以上，从而使得介电弹性体驱动器的刚度发生改变。所述介电弹性体驱动器为长条状多层最小能量结构，自上而下包括：亚克力框架、第一柔性电极层、电活性聚合物层、第二柔性电极层和磁流变弹性体薄膜。本发明结构简单，制作方便，重量轻，在磁场作用下能快速改变驱动器的刚度，从而具有很强的负载能力，可以用于工业机械手，卫星抓取或太空垃圾回收等领域。

著录项

公开/公告号CN109571453A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-05

原文格式PDF
申请/专利权人上海交通大学;
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申请/专利号CN201811553826.5
发明设计人谷国迎;邹江;
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申请日2018-12-18
分类号B25J9/10(20060101);B25J9/12(20060101);
代理机构31236 上海汉声知识产权代理有限公司;
代理人庄文莉;陈少凌
地址 200240 上海市闵行区东川路800号
入库时间 2024-02-19 07:36:51

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-30

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J9/10 申请日:20181218

实质审查的生效
2019-04-05

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