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一种用于无人搜救艇的海上搜救系统及方法

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本发明涉及一种用于无人搜救艇的海上搜救系统及方法，其特征在于：包括环境感知系统、自我决策系统、雷达搜索系统、可见光搜索系统和红外搜索系统；采用上述系统的搜救方法在晴朗天气，风平浪静时使用雷达搜索模式和可见光搜索模式结合，红外搜索模式辅助搜索的方法；恶劣天气，则使用雷达搜索模式和红外搜索模式结合的方法，红外热成像仪可以很好的识别热目标，探测距离远，受天气与海况影响较小；远距离则采用雷达搜索模式，优点是白天黑夜均能探测远距离的目标，且不受雾、云和雨的阻挡，具有全天候、全天时的特点，并有一定的穿透能力。

著录项

公开/公告号CN109188421A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-11

原文格式PDF
申请/专利权人江苏科技大学;江苏科技大学海洋装备研究院;
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申请/专利号CN201810827714.8
发明设计人卢道华;王啸雨;黄勇;王佳;韩彬;谢智慧;
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申请日2018-07-25
分类号G01S13/72(20060101);G01S13/86(20060101);G01S13/88(20060101);G01J5/00(20060101);G01D21/02(20060101);B63C9/00(20060101);
代理机构11316 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人滑春生
地址 212003 江苏省镇江市京口区梦溪路2号
入库时间 2024-02-19 07:54:08

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-02-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S13/72 申请日:20180725

实质审查的生效
2019-01-11

公开

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