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一种云台自检归零方法及装置

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本申请实施例提供了一种云台自检归零方法及装置，通过将线性霍尔器件设置在云台电机的初始位置，并在电机外固定架与初始位置对应的位置设置一磁铁；接通电源，通过电控板读取并记录线性霍尔器件返回的电压值；连续采集3个电压值V0、V1、V2，直至满足V012；继续连续采集三个电压值V3、V4、V5，若不满足V345且满足V34和V54，读取电压值V4，将读取电压值V4时云台位置记录为零位位置，解决了目前基于现有技术的云台自检归零技术方案，由于发光二极管寿命问题，使用一段时间后发光二极管的发光强度有所下降引起光耦发射管老化，导致检测出的零位与机构设计的零位存在偏差，云台归零的位置不一致精度偏低的技术问题。

著录项

公开/公告号CN109489696A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-19

原文格式PDF
申请/专利权人高新兴科技集团股份有限公司;
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申请/专利号CN201811457845.8
发明设计人黄洪加;顾义加;郑志斌;黄仝宇;汪刚;宋一兵;侯玉清;刘双广;
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申请日2018-11-30
分类号G01D5/14(20060101);
代理机构44511 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人何志军
地址 510530 广东省广州市黄埔区科学城开创大道2819号六楼
入库时间 2024-02-19 07:58:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G01D5/14 申请日:20181130

实质审查的生效
2019-03-19

公开

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