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一种基于数值优化算法的自适应救援轨迹规划方法

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一种基于数值优化算法的自适应救援轨迹规划方法，在运载火箭发生故障后，判断故障后救援轨迹是否需要重力辅助滑行；若不需要引入重力辅助滑行，则利用剩余燃料和推力，在当前轨道面内寻找最优的救援轨迹，以及运载火箭能够将有效载荷送入的救援轨道；若需要重力辅助滑行，则考虑改变轨道面的情况，通过引入重力辅助滑行，调整变轨时机，提升剩余燃料利用率，从而优化得到最优的救援轨迹，以及运载火箭能够将有效载荷送入的救援轨道。根据对剩余运载能力的评估，自适应生成轨迹规划数值优化算法的初值，并根据生成救援轨迹状态量初值，利用数值优化算法，确定救援轨迹，提升救援轨迹求解的收敛性和求解效率，降低问题求解难度。

著录项

公开/公告号CN109491246A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-19

原文格式PDF
申请/专利权人北京航天自动控制研究所;中国运载火箭技术研究院;
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申请/专利号CN201811373026.5
发明设计人宋征宇;王聪;巩庆海;
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申请日2018-11-19
分类号
代理机构中国航天科技专利中心;
代理人胡健男
地址 100854 北京市海淀区北京142信箱402分箱
入库时间 2024-02-19 08:07:13

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20181119

实质审查的生效
2019-03-19

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