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用于降低运动实体的故障安全轨迹规划中错误否定的方法和容错计算机架构

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本发明涉及一种用于改善运动实体的故障安全轨迹规划的性能的方法和容错计算机架构FCTA。该方法和FCTA使用：实施传感器融合阶段和轨迹规划阶段的命令器；和实施传感器融合阶段和安全包络生成阶段的监视器。命令器还实施信息合并阶段，其将所述命令器和所述监视器的传感器融合阶段的至少部分输出组合，以产生输出，并且其中当产生一个或者多个轨迹时，命令器的轨迹规划阶段使用信息合并阶段产生的输出，或命令器实施信息协商阶段，其中协商阶段将关于传感器数据和信息的信息提供给轨迹规划阶段；轨迹规划阶段在命令器的传感器融合阶段提供的实时图像周围增加安全裕度，并且轨迹规划阶段产生的轨迹不与实时图像交叉，也不与所述安全裕度交叉。

著录项

公开/公告号CN109145358A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-01-04

原文格式PDF
申请/专利权人 TTTECH 电脑技术股份公司;
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申请/专利号CN201810678814.9
发明设计人威尔弗里德·施泰纳;赫而曼·高柏兹;M·艾汉;冈瑟·鲍尔;
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申请日2018-06-27
分类号
代理机构上海翼胜专利商标事务所(普通合伙);
代理人翟羽
地址奥地利维也纳
入库时间 2024-02-19 08:11:37

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-08-20

专利申请权的转移 IPC(主分类):G06F17/50 登记生效日:20190731 变更前: 变更后: 申请日:20180627

专利申请权、专利权的转移
2019-01-29

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20180627

实质审查的生效
2019-01-04

公开

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外文文献

1. 用于降低运动实体的故障安全轨迹规划中错误否定的方法和容错计算机架构 [P] . 中国专利： CN109145358A . 2019-01-04
2. 用于改善运动实体的故障安全轨迹规划的性能的方法和容错计算机架构 [P] . 中国专利： CN109144759A . 2019-01-04
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