首页> 中国专利> 控制工件移动装置和机器人协调动作的控制装置及其方法

控制工件移动装置和机器人协调动作的控制装置及其方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

一种控制装置，其能够对在机器人不对工件进行作业的非工件处理动作时使工件移动装置的加速度变得过度，而由此产生被该工件移动装置支承的工件的错位进行防止。控制装置以使工件移动装置与机器人相互协调地进行动作的方式来进行控制，该工件移动装置使工件移动，该机器人对该工件进行作业，该控制装置具备：工件移动装置控制部，其对工件移动装置进行控制，使得相当于从使工件移动装置加减速的开始期到结束期为止的期间的时间常数在使机器人和工件移动装置执行工件处理动作以外的动作时，比执行使机器人和工件移动装置协调地对工件进行作业的工件处理动作时更长。

著录项

公开/公告号CN109693013A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-30

原文格式PDF
申请/专利权人发那科株式会社;
展开▼

申请/专利号CN201811230850.5
发明设计人井上俊彦;
展开▼

申请日2018-10-22
分类号B23K9/00(20060101);B23K9/095(20060101);B23K9/28(20060101);B23K9/32(20060101);
代理机构11243 北京银龙知识产权代理有限公司;
代理人曾贤伟;郝庆芬
地址日本山梨县
入库时间 2024-02-19 08:11:37

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2020-03-24

实质审查的生效 IPC(主分类):B23K9/00 申请日:20181022

实质审查的生效
2019-04-30

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 控制工件移动装置和机器人协调动作的控制装置及其方法 [P] . 中国专利： CN109693013B . 2021.01.01
2. 控制工件移动装置和机器人协调动作的控制装置及其方法 [P] . 中国专利： CN109693013A . 2019-04-30
3. A control device and control method for performing such control that a workpiece moving device and a robot are cooperatively operated [P] . 德国专利： DE102018125720A1 . 2019-04-25

机译：用于进行使工件移动装置与机器人协同动作的控制的控制装置及控制方法
4. Control device and control method for performing control such that a workpiece moving device and a robot are operated in cooperation [P] . 德国专利： DE102018125720B4 . 2020-09-24

机译：用于进行控制以使工件移动装置和机器人协同操作的控制装置和控制方法
5. Control device and control method for controlling workpiece moving device and robot to operate in cooperation with each other [P] . 美国专利： US10723023B2 . 2020-07-28

机译：用于控制工件移动装置和机器人彼此协同操作的控制装置和控制方法