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一种基于点集测量的刚体位置与姿态测量不确定度评估方法

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本发明涉及一种基于点集测量的刚体位置与姿态测量不确定度评估方法。该方法利用激光跟踪仪等数字化测量系统测量刚体表面关键点集，与三维模型中点集理论数据对比，可解算刚体位置与姿态。对测量不确定度源进行分析，采用主成分分析法对点集测量数据中的定位不确定度和测量不确定度进行分离，进而给出数字化测量系统的不确定度评价。设计计算刚体位置与姿态不确定度的方法，并在三维空间中表现为具有几何边界的实体几何特征在某个范围内随机存在，该范围存在一个最大边界和最小边界，构成了位置与姿态所描述的刚体的几何特征的最小包络范围，为刚体装配方案的调整提供决策依据。

著录项

公开/公告号CN109540058A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-29

原文格式PDF
申请/专利权人北京航天新风机械设备有限责任公司;北京航空航天大学;
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申请/专利号CN201811389601.0
发明设计人贾晓雯;王美清;张宇飞;于浩;麻倍之;杜福洲;
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申请日2018-11-21
分类号G01B21/00(20060101);
代理机构11360 北京万象新悦知识产权代理有限公司;
代理人贾晓玲
地址 100854 北京市海淀区永定路52号
入库时间 2024-02-19 08:33:32

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-23

实质审查的生效 IPC(主分类):G01B21/00 申请日:20181121

实质审查的生效
2019-03-29

公开

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