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基于Kriging空间插值的火星大气进入段最优制导方法

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本发明公开的基于Kriging空间插值的火星大气进入段最优制导方法，属于深空探测技术领域。本发明的实现方法为：确定纵向运动的动力学模型和大气进入段开伞条件；基于所述的确定纵向运动的动力学模型和大气进入段开伞条件，进行离线轨迹优化，获得最优轨迹和最优轨迹对应的制导指令；采用Kriging空间插值法，对获得的最优轨迹和最优轨迹对应的制导指令进行在线插值，生成在线制导指令，通过在线制导指令保证末端位置精度的同时，最大限度地提高末端高度，从而为后续的下降和着陆任务相关操作提供更大的时间裕度，保证火星着陆探测任务的安全实施。本发明具有在线计算效率高的优点。

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公开/公告号CN109543284A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-03-29

原文格式PDF
申请/专利权人北京理工大学;
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申请/专利号CN201811380831.0
发明设计人崔平远;龙嘉腾;朱圣英;高艾;徐瑞;
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申请日2018-11-20
分类号G06F17/50(20060101);B64G1/24(20060101);
代理机构11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人邬晓楠
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2024-02-19 08:55:43

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-23

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/50 申请日:20181120

实质审查的生效
2019-03-29

公开

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