首页> 中国专利> 基于Matlab平台实现的复合轴控制系统超调控制方法

基于Matlab平台实现的复合轴控制系统超调控制方法

页面导航

摘要
著录项
法律信息
相似文献

摘要

本发明涉及一种基于Matlab平台实现的复合轴控制系统超调控制方法，属于复合轴控制技术领域。本发明的复合轴控制系统在给定输入信号x时，根据目标位置设计一个预先瞄准的过程，即在输入信号与复合轴控制系统的后续环节之间设置一个预瞄模块，将预瞄模块的输出y代替给定输入信号x作为复合轴控制系统的输入信号，当目标在跟踪视场范围内时，再启用快速反射镜进行高精度跟踪补偿，速度使Matlab平台下的仿真模型更接近实际系统，解决了现有复合轴控制系统超调现象严重的问题。

著录项

公开/公告号CN109581889A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-05

原文格式PDF
申请/专利权人天津津航技术物理研究所;
展开▼

申请/专利号CN201811533251.0
发明设计人殷宗迪;李翔宇;
展开▼

申请日2018-12-14
分类号
代理机构中国兵器工业集团公司专利中心;
代理人王雪芬
地址 300308 天津市东丽区空港经济区中环西路58号
入库时间 2024-02-19 09:04:37

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-04-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B17/02 申请日:20181214

实质审查的生效
2019-04-05

公开

公开

相似文献

专利
中文文献
外文文献

1. 基于Matlab平台实现的复合轴控制系统超调控制方法 [P] . 中国专利： CN109581889B . 2021.08.06
2. 基于Matlab平台实现的复合轴控制系统超调控制方法 [P] . 中国专利： CN109581889A . 2019-04-05
3. Access control system, controller adapter, control-based implementation platform and procedures for implementing access control [P] . 德国专利： DE602006000907D1 . 2008-05-21

机译：访问控制系统，控制器适配器，基于控制的实现平台和实现访问控制的过程
4. STUDYING SYSTEM CAPABLE OF PROVIDING CLOUD-BASED DIGITAL QUESTION WRITING SOLUTION AND IMPLEMENTING DISTRIBUTION SERVICE PLATFORM, AND CONTROL METHOD THEREOF [P] . 世界知识产权组织专利： WO2019050074A1 . 2019-03-14

机译：具有提供基于云的数字问题写作解决方案和实现分布式服务平台能力的系统及其控制方法的研究
5. ROBOT SYSTEM CONTROLLED BASED ON OPROS PLATFORM AND CONTROL METHOD THEREOF [P] . 韩国专利： KR101350798B1 . 2014-01-16

机译：基于opros平台的机器人控制系统及其控制方法