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自动化集装箱码头堆场陆侧自动化运行系统及其控制方法

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本发明公开了一种自动化集装箱码头堆场陆侧自动化运行系统及其控制方法，包括由轨道吊定位单元、吊具姿态调整单元和集卡拖盘锁头定位单元组成的自动着箱模块，和由集卡防吊起单元、集卡防移动单元和箱底异物检测单元组成的自动作业检测模块；轨道吊定位单元实现轨道吊对目标集装箱的定位；吊具姿态调整单元获取并基于目标集装箱信息控制吊具与目标集装箱的对位；集卡拖盘锁头定位单元用于获取并基于集卡拖盘锁头图像定位锁头的位置；集卡防吊起单元、集卡防移动单元和箱底异物检测单元，用于基于获取的图像分析自动化运行期间是否发生集卡吊起、集卡移动或箱底存在异常，采用自动化检测技术替代人工检测，实现了轨道吊陆侧的全自动化作业。

著录项

公开/公告号CN109795953A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-24

原文格式PDF
申请/专利权人青岛港国际股份有限公司;青岛新前湾集装箱码头有限责任公司;
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申请/专利号CN201910160633.1
发明设计人张连钢;杨杰敏;殷健;吕向东;王心成;秦洪建;王国勇;栾新刚;修方强;高荣生;赵臻;谭为宁;
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申请日2019-03-04
分类号B66C13/46(20060101);B66C13/08(20060101);B66C15/06(20060101);
代理机构37101 青岛联智专利商标事务所有限公司;
代理人王笑
地址 266011 山东省青岛市市北区港青路6号
入库时间 2024-02-19 09:17:57

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-06-18

实质审查的生效 IPC(主分类):B66C13/46 申请日:20190304

实质审查的生效
2019-05-24

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