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一种分布式驱动电动汽车的驱动系统容错控制策略

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本发明公开了一种分布式驱动电动汽车的驱动系统容错控制策略，在已知某个车轮失效的情况下，采用容错控制策略进行车辆的容错控制；上层控制：选取车辆的横摆角速度和质心偏转角作为控制目标，建立失效故障下车辆横摆力矩控制体系，通过基于横摆角速度和质心偏转角进行约束的滑模变结构控制策略，计算得到期望横摆力矩；下层控制：通过滑模变结构控制或者LQR分别实现动力学及稳定性转矩协调优化分配策略，结合期望横摆力矩，计算出车轮力矩的分配，对正常工作的车轮进行力矩重分配，保证车辆的行驶稳定。本发明能对正常工作的车轮进行力矩重分配，最大可能符合预定行车轨迹，避免突发的变化，保证车辆行驶安全和稳定。

著录项

公开/公告号CN109808508A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-28

原文格式PDF
申请/专利权人武汉理工大学;
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申请/专利号CN201910126899.4
发明设计人杨波;程阳;裴晓飞;张震;林晨;余嘉星;张佳琛;
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申请日2019-02-20
分类号B60L15/20(20060101);B60L15/32(20060101);
代理机构42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司;
代理人崔友明
地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
入库时间 2024-02-19 09:26:47

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-06-21

实质审查的生效 IPC(主分类):B60L15/20 申请日:20190220

实质审查的生效
2019-05-28

公开

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