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基于高质量体素的区域生长3D岩体点云平面提取方法

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本发明涉及一种基于高质量体素的区域生长3D岩体点云平面提取方法。本发明主要包含3个阶段；(1)基于体素的空间划分与共面性检测；(2)基于区域生长算法的岩体点云初始平面提取；(3)基于邻域关系的平面生长本。首先，初始岩体点云被划分为体素网格，在每个体素内部利用随机采样一致性进行共面性检测提取可靠的区域生长单元，同时建立邻域索引；然后利用提取的生长单元与邻域索引进行区域生长得到初始平面集合；最后对于初始平面集合利用邻域关系对每个平面周围邻域内的剩余点云进行二次生长，提取最终的平面集合。本发明适用于大场景岩石激光扫描点云的特征平面提取，可以高效、准确的提取岩体点云中的平面。

著录项

公开/公告号CN109685821A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-26

原文格式PDF
申请/专利权人中国科学院大学;
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申请/专利号CN201811603927.9
发明设计人胡亮;肖俊;王颖;
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申请日2018-12-26
分类号G06T7/187(20170101);G06T7/11(20170101);G06T17/05(20110101);G06K9/62(20060101);
代理机构
代理人
地址 100049 北京市石景山区玉泉路19号(甲)
入库时间 2024-02-19 09:26:47

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-29

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/187 申请日:20181226

实质审查的生效
2019-04-26

公开

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