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一种适用于轻量化材料集搅拌摩擦焊与MIG焊的系统

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本发明公开了一种适用于轻量化材料集搅拌摩擦焊与MIG焊的系统，包括搅拌摩擦焊铣通用装置、机器人抓取装置、机器人MIG焊装置。搅拌摩擦焊铣通用装置对工件进行焊铣，机器人抓取装置主要用于转移和搬运工件，机器人MIG焊装置对工件进行MIG焊。本发明集成了搅拌摩擦焊和MIG焊技术，发挥搅拌摩擦焊技术的焊接无飞溅、焊接变形小的优点以及MIG焊技术的焊缝质量高、易于自动化优点；且搅拌摩擦焊铣通用装置通过自动换刀机构换刀后，可对工件进行焊、铣；同时通过先进的焊缝跟踪系统辅助MIG焊实现自动化焊接，以及机器人视觉智能抓取工件，实现搅拌摩擦焊和MIG焊的自动切换，整个过程可预先通过离线编程技术模拟，直接输出程序控制系统完成整个焊接过程。

著录项

公开/公告号CN109834398A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-04

原文格式PDF
申请/专利权人广州瑞松智能科技股份有限公司;广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司;
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申请/专利号CN201811643199.4
发明设计人张国良;何艳兵;刘尔彬;谭志军;杨信建;邓鹏;曾志;陈余刚;
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申请日2018-12-29
分类号B23K28/02(20140101);B23P23/04(20060101);
代理机构44288 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙);
代理人谢嘉舜;孙中华
地址 510000 广东省广州市萝岗区东区宏景路67号美穗工业园1号
入库时间 2024-02-19 09:31:11

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-06-28

实质审查的生效 IPC(主分类):B23K28/02 申请日:20181229

实质审查的生效
2019-06-04

公开

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