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一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置及消除方法

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本发明公开了一种用于混合动力无人机的喷射后坐力消除装置，包括无人机本体框架、发动机及四个无刷电机，发动机有两个，分别上下设置于支撑杆上，支撑杆的两端分别设置于无人机本体框架上，支撑杆的中部安装有压力传感器，灭火药剂喷射管的后端对准压力传感器设置，无人机本体框架上位于支撑杆两端的位置分别设置有转动机构，每组转动机构均包括步进电机、蜗轮和蜗杆，蜗轮轴与支撑杆固定连接，蜗轮与蜗杆相啮合，蜗杆与步进电机的输出轴相连。本发明通过压力传感器采集无人机的后坐力，通过步进电机带动双发动机倾斜，从而提供额外的前向推力，实时抵消高层灭火无人机喷射灭火药剂后产生的后坐力，使无人机的姿态保持稳定，提高灭火效率。

著录项

公开/公告号CN109823545A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-31

原文格式PDF
申请/专利权人河南机电职业学院;郑州亚柏智能科技有限公司;河南省柏盛无人机工程技术研究院有限公司;
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申请/专利号CN201910238453.0
发明设计人赵鑫;陈海峰;许智辉;张斌;熊莎莎;付毅峰;岳艳阁;司卫华;
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申请日2019-03-27
分类号
代理机构郑州锐科知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人王建平
地址 450000 河南省郑州市新郑市龙湖镇泰山路与郑新路交叉口西南角
入库时间 2024-02-19 09:44:24

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-06-25

实质审查的生效 IPC(主分类):B64D1/18 申请日:20190327

实质审查的生效
2019-05-31

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