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一种涂料生产安全智能巡检机器人、系统及方法

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摘要

本发明公开了一种涂料生产安全智能巡检机器人、系统及方法，可以对巡检环境进行信息采集，构建巡检环境的立体地图，将目标物体显示到立体地图上，并规划出巡检的最佳路径，巡检机器人则可以根据不同的目标物体选择不同的巡检路径进行巡检，无需人工参与，减少人力的使用，降低成本，同时巡检机器人在巡检的过程中可以采集巡检环境内的温度信息、有毒气体浓度信息以及粉尘浓度信息，并由预测系统进行预测分析，对未来时间内各参数的变化趋势进行预测，保证巡检环境的安全。

著录项

  • 公开/公告号CN109752300A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-05-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 五邑大学;

    申请/专利号CN201910000701.8

  • 发明设计人 翟懿奎;陈丽燕;吴细;邓文博;柯琪锐;徐颖;甘俊英;应自炉;曾军英;秦传波;麦超云;

    申请日2019-01-02

  • 分类号G01N15/06(20060101);G01K1/02(20060101);G01N33/00(20060101);G01R31/382(20190101);G01C21/00(20060101);

  • 代理机构44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司;

  • 代理人梁嘉琦

  • 地址 529000 广东省江门市蓬江区东成村22号

  • 入库时间 2024-02-19 09:48:51

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-07

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01N15/06 申请日:20190102

    实质审查的生效

  • 2019-05-14

    公开

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