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用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法及系统

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本发明公开了一种用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法及系统。该方法包括：获取轨道车自动驾驶系统的历史图像以及轨道车自动驾驶系统的实时图像；对所述轨道车自动驾驶系统的实时图像预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像；对所述轨道车自动驾驶系统的历史图像预处理，得到预处理后的轨道车自动驾驶系统的历史图像；确定所述预处理后的轨道车自动驾驶系统的实时图像以及所述预处理后的轨道车自动驾驶历史图像的相似度；判断所述相似度是否大于相似度阈值，若是，确定轨道车自动驾驶系统运行正常；若否，向所述轨道车自动驾驶系统发出报警信息。采用本发明的监测方法及系统，能够提高轨道车自动驾驶系统中的安全性。

著录项

公开/公告号CN109635624A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-04-16

原文格式PDF
申请/专利权人西北铁道电子股份有限公司;
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申请/专利号CN201811194399.6
发明设计人陈立;胡敏惠;张国虎;韩金龙;林位德;
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申请日2018-10-15
分类号G06K9/00(20060101);G06K9/62(20060101);B60W50/14(20120101);G08G1/017(20060101);
代理机构11569 北京高沃律师事务所;
代理人程华
地址 710000 陕西省西安市高新区高新路80号3幢22203室
入库时间 2024-02-19 10:06:30

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-05-10

实质审查的生效 IPC(主分类):G06K9/00 申请日:20181015

实质审查的生效
2019-04-16

公开

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1. 用于轨道车自动驾驶系统的车钩、列车管监测方法及系统 [P] . 中国专利： CN109635624B . 2020.09.29
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