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基于最小覆盖空域的机载预警雷达的多帧检测前跟踪方法

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本发明公开一种基于最小覆盖空域的机载预警雷达的多帧检测前跟踪方法，为了解决因雷达平台移动引起的量测空域网格不对齐，给基于动态规划的检测前跟踪算法带来的实施困难；本发明首先采用一种量测网格对齐式离散化方法离散化整个状态空间，接着利用坐标系变化的方法确定出量测和状态的映射关系，然后遍历各维度的最大映射结果以压缩覆盖空域的大小，再根据映射关系完成对应最小覆盖空域维度的积累数据准备，最后用检测前跟踪算法完成对目标的检测跟踪；本发明的方法尽可能的保留了量测点迹的原始位置，在保留绝大部分量测点迹的情况下，压缩搜索空域的大小，在保证跟踪精度的同时使算法计算负担较小。

著录项

公开/公告号CN109839633A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-04

原文格式PDF
申请/专利权人电子科技大学;
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申请/专利号CN201910175531.7
发明设计人杨晓波;库飞龙;付玲枝;赖淦;易伟;李武军;孔令讲;
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申请日2019-03-08
分类号G01S13/66(20060101);
代理机构51268 成都虹盛汇泉专利代理有限公司;
代理人王伟
地址 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
入库时间 2024-02-19 10:15:20

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-06-28

实质审查的生效 IPC(主分类):G01S13/66 申请日:20190308

实质审查的生效
2019-06-04

公开

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