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基于硬梯法的进场轨迹的处理方法及装置

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摘要

本发明提供了一种基于硬梯法的进场轨迹的处理方法及装置，上述方法包括：获取带电体的第一激光点云数据和接地体的第二激光点云数据；根据获取的第一激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到带电体的第一最小距离，以及根据第二激光点云数据分别确定带电作业人员在多个预定位置到接地体的第二最小距离，其中，预定位置包括：从带电作业人员的进场轨迹选择的预定位置，进场轨迹包括：搭载位置和连接位置之间的轨迹，其中，搭载位置为硬梯与杆塔的搭建处，连接位置为硬梯与带电体的连接处；获取带电作业人员在同一预定位置的第一最小距离和第二最小距离的距离和，根据所述距离和与所述带电作业的安全距离的对比结果确定所述进场轨迹是否符合要求。

著录项

  • 公开/公告号CN109742682A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-05-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京拓维思科技有限公司;

    申请/专利号CN201910036598.2

  • 发明设计人 赵永屹;浦石;杜娜娜;滕志远;

    申请日2019-01-15

  • 分类号

  • 代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司;

  • 代理人吴贵明

  • 地址 100080 北京市海淀区中关村南大街5号二区683号楼20层2023室

  • 入库时间 2024-02-19 10:24:21

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-06-04

    实质审查的生效 IPC(主分类):H02G1/02 申请日:20190115

    实质审查的生效

  • 2019-05-10

    公开

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