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公开/公告号CN109911249A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-21
原文格式PDF
申请/专利权人 北京理工大学;
申请/专利号CN201910235382.9
发明设计人 乔栋;庞博;韩宏伟;
申请日2019-03-27
分类号B64G1/24(20060101);
代理机构11639 北京理工正阳知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人邬晓楠
地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5号
入库时间 2024-02-19 10:28:50
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-07-16
实质审查的生效 IPC(主分类):B64G1/24 申请日:20190327
实质审查的生效
2019-06-21
公开
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