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一种通用自主机器人移动平台

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本发明公开一种通用自主机器人移动平台包括固定板以及分别连接在所述固定板上的行走机构、驱动控制机构、碰撞检测机构、激光雷达机构、电池机构以及扩展机构，其中，所述固定板包括自下向上依次设置的一层固定板、二层固定板和三层固定板，所述一层固定板设置于所述行走机构上方，且所述行走机构通过一减震机构与所述一层固定板和二层固定板相连接。本发明的通用自主机器人移动平台通过减震机构，保证了平台在行走运转时适应复杂多变的地面环境，具有良好的越障效果。

著录项

公开/公告号CN109927809A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-06-25

原文格式PDF
申请/专利权人北京东方兴华科技发展有限责任公司;
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申请/专利号CN201711351198.8
发明设计人刘彤;李占军;林震岳;
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申请日2017-12-15
分类号
代理机构北京律诚同业知识产权代理有限公司;
代理人梁挥
地址 100086 北京市海淀区中关村南大街2号数码大厦B座802A/C
入库时间 2024-02-19 10:33:20

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-19

实质审查的生效 IPC(主分类):B62D61/10 申请日:20171215

实质审查的生效
2019-06-25

公开

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