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应用于影像引导的引导路径规划方法及装置

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摘要

本发明实施例提供一种应用于影像引导的引导路径规划方法及装置，方法包括：获取操作过程中目标器械的尖端在空间坐标系中的当前坐标点；根据当前坐标点和在空间坐标系预置的引导路径确定引导路径上与当前坐标点距离最近的第一坐标点；根据第一坐标点和预设规则生成偏离许可区域；当确定当前坐标点未处于所述偏离许可区域中，发出预警信息。本发明实施例提供的应用于影像引导操作的引导路径规划方法及装置，通过操作过程中器械的尖端的实时坐标点是否在对应的空间坐标系中引导路径上的偏离许可区域之中，判断器械尖端是否偏离了预定路径，并在偏离时发出预警信息，从而达到引导器械安全到达操作部位，提高安全操作性。

著录项

  • 公开/公告号CN110123447A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-08-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 艾瑞迈迪科技石家庄有限公司;

    申请/专利号CN201910375105.8

  • 发明设计人 杨峰;李文杰;余沛钊;

    申请日2019-05-07

  • 分类号

  • 代理机构北京路浩知识产权代理有限公司;

  • 代理人王庆龙

  • 地址 050000 河北省石家庄市高新区长江大道319号润江总部国际7号楼1单元三层

  • 入库时间 2024-02-19 11:59:52

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-09-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):A61B34/10 申请日:20190507

    实质审查的生效

  • 2019-08-16

    公开

    公开

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