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用于试样的抓具、用于原始样品的定位装置、用于原始样品和试样的搬运系统以及用于粘弹性材料的检测系统

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摘要

本发明涉及一种用于单侧抓取由粘弹性材料制成的试样3的扦式抓具6，其具有上侧3a和边缘区域3b，其具有基座6a和其中设置的穿刺器件7、7’、7”、7”’，它们能平行于上侧3a刺入到试样3的边缘区域3b内且设计成由穿刺器件7、7’、7”、7”’抗扭地抓持试样3。还涉及用于机器人臂的多功能抓具，其具有：‑第一执行机构4，其具有成对地可相向运动的夹钳5、5’以用于在冲压试样3之前且在期间接收原始样品2并且移动、定位和可靠地搬运；‑第二执行机构6，其具有根据权利要求1至6之一所述的扦式抓具6以用于在冲压后接收试样3并且中转地搬运；‑具有抽吸器件的第三执行机构13，其用于中转地和定位地搬运试样3；‑具有抽吸器件的第四执行机构14，其用于中转地搬运原始样品2；每个执行机构4、6、13、14在自身位置、相对于原始样品2或试样3的位置、方向、作用力和运动方面要可控制地设置且设计。还涉及用于定位原始样品2和试样3的装置20、用于粘弹性的原始样品2和试样3的搬运系统1以及用于粘弹性的试样3的材料检测的自动化的检测系统。

著录项

公开/公告号CN110023044A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-07-16

原文格式PDF
申请/专利权人蒙泰克系统解决方案有限责任公司;
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申请/专利号CN201780074564.1
发明设计人拉夫·鲍尔莱恩;
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申请日2017-11-17
分类号
代理机构北京博华智恒知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人樊卫民
地址德国布亨
入库时间 2024-02-19 12:04:31

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-08-09

实质审查的生效 IPC(主分类):B25J15/00 申请日:20171117

实质审查的生效
2019-07-16

公开

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