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一种基于非对称Barrier Lyapunov函数高速列车粘着防滑控制方法

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本发明公开了一种基于非对称Barrier Lyapunov函数高速列车粘着防滑控制方法，首先设计混合控制器并在控制器的设计中引入非对称Barrier Lyapunov函数；然后设计变步长搜索算法，并且采用滑模观测器对轮轨间的粘着状态作近似估计；混合控制器包括非对称Barrier Lyapunov函数控制器和滑模控制器；对期望跟踪目标的搜索包括采用滑模观测器对粘着力矩、粘着系数及其导数的观测和变步长期望值搜索策略的设计；其中变步长期望值搜索策略仅依靠高速列车运行中自身状态来设定目标区域约束条件和设计搜索步长；本发明不仅能够避免高速列车在行驶过程中可能发生的车轮滑行现象，并且若列车车轮蠕滑速度的初始状态不位于粘着区域内也能实现轮轨的再粘着控制，实现全局稳定的蠕滑速度跟踪防滑控制。

著录项

公开/公告号CN110095979A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-08-06

原文格式PDF
申请/专利权人湖南工业大学;
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申请/专利号CN201810084763.7
发明设计人何静;何云国;张昌凡;史来诚;刘树灿;
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申请日2018-01-29
分类号G05B13/04(20060101);
代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;
代理人任重;冯振宁
地址 412000 湖南省株洲市泰山西路88号
入库时间 2024-02-19 12:09:05

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-08-30

实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20180129

实质审查的生效
2019-08-06

公开

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