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一种基于特征点的图像拼接方法、虚拟现实系统、照相机

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摘要

本发明属于图像拼接技术领域，公开了一种基于特征点的图像拼接方法、虚拟现实系统、照相机；首先对两幅图像提取fast角点，并计算harris角点响应，进行网格划分，在每一个网格内，对fast角点进行harris角点响应排序，筛选出强特征点；然后对强特征点进行orb和brief描述子描述，并分别进行暴力匹配，筛选匹配完全一致的特征点匹配对，计算引导矩阵；利用引导矩阵，将先前提取的fast角点进行映射，进行区域限定匹配；在进行得到特征点匹配对后，根据相似的单应矩阵具有相近的位置冲突关系来改进ransac，最终能够得到较好的结果。本发明可以快速的计算出图像之间的单应关系，取得较好的拼接结果。

著录项

  • 公开/公告号CN110111248A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-08-09

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 西安电子科技大学;

    申请/专利号CN201910199770.6

  • 发明设计人 宋锐;陈金皖;李云松;贾媛;王养利;

    申请日2019-03-15

  • 分类号

  • 代理机构西安长和专利代理有限公司;

  • 代理人黄伟洪

  • 地址 710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学

  • 入库时间 2024-02-19 12:45:27

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-09-03

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T3/40 申请日:20190315

    实质审查的生效

  • 2019-08-09

    公开

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