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一种水平轴风力机舱两点悬浮式超低速偏航控制方法

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本发明提出一种水平轴风力机舱两点悬浮式超低速偏航控制方法，将机舱悬浮和偏航独立控制，构建综合考虑双方彼此影响的机舱悬浮模型和偏航模型，将偏航电流对机舱悬浮力影响以及倾覆力矩统一设置为悬浮干扰，将机舱两侧悬浮电流对偏航主磁通影响和偏航负载转矩设置为偏航干扰，采用稳态控制器和自适应干扰补偿方法设计机舱悬浮和偏航控制器，采用期望极点配置、状态反馈和虚拟变量引入相结合方法，提升机舱悬浮和偏航阻尼，构建含干扰逼近和跟踪误差的Lyapunov能量函数，设计悬浮干扰、偏航干扰自适应律，本发明的实施将极大推动水平轴风力发电系统实用化，同时对超大质量物体的稳定悬浮奠定理论和实践基础。

著录项

公开/公告号CN110195686A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-03

原文格式PDF
申请/专利权人曲阜师范大学;
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申请/专利号CN201910545882.2
发明设计人褚晓广;蔡彬;孔英;衣学涛;董同乐;王伟超;
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申请日2019-06-23
分类号F03D7/04(20060101);
代理机构
代理人
地址 273165 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号
入库时间 2024-02-19 12:54:43

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-09-27

实质审查的生效 IPC(主分类):F03D7/04 申请日:20190623

实质审查的生效
2019-09-03

公开

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