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一种考虑驾驶倾向性的汽车强制换道决策安全预警方法

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本发明提供一种考虑驾驶员驾驶倾向性的汽车强制换道决策安全预警方法，方法包括：评测驾驶员驾驶倾向性；针对不同驾驶倾向性驾驶员选择目标车与最迟换道点间距离；根据目标车与最迟换道点间的不同距离给出语音换道提示；获取目标车道后随车车速以及与目标车的纵向距离；根据目标车道后随车与目标车相对车速、与目标车的纵向距离和目标车驾驶员驾驶倾向性判断是否符合强制换道条件；对换道决策进行相应的安全预警。本发明针对不同驾驶倾向性的驾驶员给出了汽车强制换道安全预警方法，有效保障车辆的行驶安全，提高了辅助驾驶舒适性，具有较强实用性。

著录项

公开/公告号CN110254430A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-20

原文格式PDF
申请/专利权人山东理工大学;
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申请/专利号CN201910469520.X
发明设计人张敬磊;王云;盖姣云;
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申请日2019-05-31
分类号B60W30/18(20120101);B60Q9/00(20060101);
代理机构
代理人
地址 255086 山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室
入库时间 2024-02-19 13:03:53

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-22

实质审查的生效 IPC(主分类):B60W30/18 申请日:20190531

实质审查的生效
2019-09-20

公开

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1. 一种考虑驾驶倾向性的汽车强制换道决策安全预警方法 [P] . 中国专利： CN110254430A . 2019-09-20
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