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一种应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法

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本发明公开了一种应用于大规模无人机群系统中的地理位置编码方法。该方法包括以下步骤：确定单个地理网格单元的大小；确定地理网格簇的大小，该网格簇对无人机传输范围进行完全覆盖；对单个网格簇内的网格单元进行编码；对无人机飞行区域的地理位置网格化，使用已经完成网格编码的网格簇对整个飞行区域进行无交叠完全覆盖，即实现对整个飞行区域网格单元的编码。本发明在无线传输带宽受限的情况下，通过编码复用对无人机所在的地理位置进行信息简约编码。该方法在大范围飞行区域条件下，能够很好地降低位置信息在控制信道上的传输需求，而且其编码方式与飞行区域大小无关，具有很好的鲁棒性。

著录项

公开/公告号CN110296703A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-01

原文格式PDF
申请/专利权人中国人民解放军陆军工程大学;
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申请/专利号CN201910543469.2
发明设计人王金龙;崔丽;龚玉萍;杨旸;罗屹洁;宋绯;张玉明;童晓兵;
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申请日2019-06-21
分类号
代理机构南京理工大学专利中心;
代理人薛云燕
地址 210007 江苏省南京市秦淮区后标营路88号
入库时间 2024-02-19 13:13:10

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/20 申请日:20190621

实质审查的生效
2019-10-01

公开

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