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一种多被动声纳非合作多目标线谱信息融合方法

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摘要

本发明提供的是一种多被动声纳非合作多目标线谱信息融合方法。步骤1、局部跟踪滤波；步骤2、随机有限集建模；步骤3、标签建模；步骤4、数据关联；步骤5、数据融合；步骤6、标签更新；步骤7、判断所有浮标是否都参与完融合；步骤8、随着时间t的递增，循环迭代步骤1‑步骤7，即可持续地对水下目标的进行跟踪，并根据标签的变化规律可以推断出目标的运动态势。本发明在假设目标辐射噪声的线谱频率稳定且缓慢变化的前提下，通过融合多被动声纳的线谱频率信息，实现对水下多目标的位置及运动态势估计，此外本方法还具有结构简单易于工程实现、计算量小等优点。

著录项

  • 公开/公告号CN110221307A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-09-10

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 哈尔滨工程大学;

    申请/专利号CN201910469360.9

  • 发明设计人 生雪莉;周媛媛;陈洋;刘婷;韩笑;郭龙祥;殷敬伟;

    申请日2019-05-28

  • 分类号G01S15/66(20060101);G01S15/58(20060101);G06F17/16(20060101);G06F17/18(20060101);

  • 代理机构

  • 代理人

  • 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

  • 入库时间 2024-02-19 13:22:15

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01S15/66 申请日:20190528

    实质审查的生效

  • 2019-09-10

    公开

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