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基于单个图像传感器及在可见光谱中的结构光图案撷取图像及相关三维模型的方法及装置

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本发明涉及基于单个图像传感器及在可见光谱中的结构光图案撷取图像及相关三维模型的方法及装置。本发明揭示撷取非结构光图像及结构光图像以导出深度信息的方法及装置。依据该方法，在调节该结构光源以生成在初始强度级的初始结构光的情况下，通过投射在可见光谱中的结构光图案来撷取在公共图像平面上所形成的不具有结构光的一个或多个非SL(non‑structured light；非结构光)图像以及一个或多个初始SL(结构光)图像。基于该非SL图像及该初始SL图像评估自一个或多个对象反射的结构光图案的信号质量。若结构光图案的该信号质量低于阈值，则通过自先前级增加该结构光级来撷取下一组SL图像，直至该结构光图案的该信号令人满意。

著录项

公开/公告号CN110298874A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-01

原文格式PDF
申请/专利权人卡普索影像公司;
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申请/专利号CN201910228496.0
发明设计人王康怀;G·C·威尔逊;M·A·哈德利;
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申请日2019-03-25
分类号
代理机构北京戈程知识产权代理有限公司;
代理人程伟
地址美国加利福尼亚州
入库时间 2024-02-19 13:36:02

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-01

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/521 申请日:20190325

实质审查的生效
2019-10-01

公开

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