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一种基于边缘检测和区域增长的垛位点云定位方法

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本发明公开了一种基于边缘检测和区域增长的垛位点云定位方法，通过边缘检测、边缘点云聚类和AABB垛位提取，实现了垛位点云的精准分割，通过对点云块进行检测识别，实现了垛位的有效识别，提高了垛位定位精度。本发明有效解决了现有技术中存在的分割效率低的问题。

著录项

公开/公告号CN110223308A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-10

原文格式PDF
申请/专利权人东南大学;南京科远自动化集团股份有限公司;南京闻望自动化有限公司;
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申请/专利号CN201910299372.1
发明设计人牛丹;魏双;
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申请日2019-04-15
分类号G06T7/13(20170101);G06T7/187(20170101);G06T7/73(20170101);
代理机构32204 南京苏高专利商标事务所(普通合伙);
代理人饶欣
地址 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
入库时间 2024-02-19 13:40:32

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/13 申请日:20190415

实质审查的生效
2019-09-10

公开

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