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机器人及其导航控制方法、导航控制装置以及存储介质

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本申请公开了机器人及其导航控制方法、导航控制装置以及存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取机器人的从起始坐标到目标坐标的目标路径轨迹以及获取机器人的实时坐标和实时航向角；根据实时坐标和实时航向角计算机器人相对于目标路径轨迹的位置偏差和角度偏差；根据位置偏差和角度偏差确定机器人的目标线速度和目标角速度；根据目标线速度和目标角速度控制机器人运动。通过该方法，本申请能够提高机器人的导航控制精度。

著录项

公开/公告号CN110286672A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-27

原文格式PDF
申请/专利权人深圳创动科技有限公司;
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申请/专利号CN201910393421.8
发明设计人冷卫强;邓国顺;江冲;
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申请日2019-05-13
分类号G05D1/02(20060101);
代理机构44280 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人李庆波
地址 518000 广东省深圳市南山区高新区中区高新中一道9号软件大厦9层905、906室
入库时间 2024-02-19 13:40:32

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-29

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190513

实质审查的生效
2019-09-27

公开

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