首页> 中国专利> 一种非仿射动力学系统的控制方法

一种非仿射动力学系统的控制方法

摘要

一种非仿射动力学系统的控制方法,包括以下步骤:确定非仿射动力学系统;定义跟踪误差和跟踪误差函数;跟踪误差e=x

著录项

  • 公开/公告号CN110320804A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-11

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 中国人民解放军空军工程大学;

    申请/专利号CN201910655430.X

  • 发明设计人 卜祥伟;

    申请日2019-07-19

  • 分类号

  • 代理机构广东朗乾律师事务所;

  • 代理人杨焕军

  • 地址 710000 陕西省西安市灞桥区长乐东路甲字一号

  • 入库时间 2024-02-19 13:54:06

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-05

    实质审查的生效 IPC(主分类):G05B13/04 申请日:20190719

    实质审查的生效

  • 2019-10-11

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号