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一种粒子滤波器的粒子数自适应方法

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本发明属于信号处理领域，涉及信号处理领域的粒子滤波问题，具体为一种粒子滤波器的粒子数自适应方法，用于在估计过程中实时调整样本集的大小，以提高粒子滤波器的跟踪性能。本发明方法的关键思想是约束由粒子滤波器的基于采样表示引入的近似误差，并且通过时变的粒子后验分布来自适应容器大小，如果粒子的后验分布集中在状态空间的一小部分上，本发明方法会选择小的容器，适当增加样本数量来提高跟踪精度，如果粒子状态不确定性很高，本发明方法会选择大的容器，来削弱粒子数的激增。使用分布式和集中式目标跟踪作为测试实例的实验表明，本发明方法比固定样本集大小的粒子滤波器产生了显著的改进。

著录项

公开/公告号CN110334322A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-15

原文格式PDF
申请/专利权人电子科技大学;
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申请/专利号CN201910562207.0
发明设计人孙美秋;夏威;任媛媛;王谦;
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申请日2019-06-26
分类号
代理机构电子科技大学专利中心;
代理人甘茂
地址 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号
入库时间 2024-02-19 13:58:35

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-08

实质审查的生效 IPC(主分类):G06F17/18 申请日:20190626

实质审查的生效
2019-10-15

公开

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