首页> 中国专利> 一种基于栅格的轮廓线段特征提取算法

一种基于栅格的轮廓线段特征提取算法

摘要

本发明涉及移动机器人的技术领域,更具体地,涉及一种基于栅格的轮廓线段特征提取算法,包括数据点的聚类、每个聚类内数据点的排序、每个聚类内数据点的分段、每个数据段内数据点进行线段拟合,前三项为本发明提出的搜寻线段支持区的方法,结合该方法再在支持区内用最小二乘法拟合线段。本发明算法在寻找线段支持区时,不需要较大的内存和较长的计算时间,在拟合线段时,拟合的方法简单;本发明能够降低对旋转激光扫描仪的性能要求,降低噪点对于提取效果的影响;且本发明不用设置阈值等参数,降低对旋转激光扫描仪的性能要求,降低噪点对提取效果的影响,提取线段的分辨率高、鲁棒性强、效率高、实时性强。

著录项

  • 公开/公告号CN110335282A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-10-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201811593293.3

  • 发明设计人 曹一波;刘好新;

    申请日2018-12-25

  • 分类号

  • 代理机构广州粤高专利商标代理有限公司;

  • 代理人陈卫

  • 地址 510700 广东省广州市黄埔区茅岗路828号自编29号2楼

  • 入库时间 2024-02-19 14:03:10

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-11-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/13 申请日:20181225

    实质审查的生效

  • 2019-10-15

    公开

    公开

相似文献

  • 专利
  • 中文文献
  • 外文文献
获取专利

客服邮箱:kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备:11010802029741号 ICP备案号:京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有
  • 客服微信

  • 服务号