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一种基于改进Camshift算法的人脸跟踪方法

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摘要

本发明公开了一种基于改进Camshift算法的人脸跟踪方法，所述方法包括以下步骤：1）以视频图像初始帧中的人脸为初始人脸窗口，作为跟踪目标；2）以跟踪目标的质心位置和窗口大小对改进的Camshift跟踪算法进行建模，在当前帧图像中利用该跟踪算法计算得到最优候选窗口；3）计算当前帧图像遮挡干扰是否超过给定阈值；4）干扰小于给定阈值，使用步骤2得到的候选窗口作为目标窗口，并返回目标窗口；5）若干扰不小于给定阈值，引入Kalman滤波器，将得到的目标质心作为观测向量进行预测，返回预测结果作为目标窗口；6）使用Kalman滤波器得到的输出预测向量作为搜索窗口中心，继续下一帧的目标跟踪。

著录项

  • 公开/公告号CN110211160A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2019-09-06

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 华南理工大学;

    申请/专利号CN201910460328.4

  • 发明设计人 姜立标;李静轩;张俊伟;

    申请日2019-05-30

  • 分类号G06T7/277(20170101);G06T7/246(20170101);

  • 代理机构44102 广州粤高专利商标代理有限公司;

  • 代理人何淑珍;陈伟斌

  • 地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号

  • 入库时间 2024-02-19 14:07:45

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-10-08

    实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/277 申请日:20190530

    实质审查的生效

  • 2019-09-06

    公开

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