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应用于水下六推无人机的目标跟踪运动控制方法及装置

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本发明涉及水下无人机领域，具体涉及一种应用于水下六推无人机的目标跟踪运动控制方法及装置。该方法及装置基于水下六推无人机拍摄的实时图像，对目标物体在图像上进行目标图像处理，得到目标物体在图像上的位置坐标和几何尺寸信息；对目标物体在图像上的位置坐标和几何尺寸信息进行目标位置参数解析获得目标位置参数；控制目标位置参数在预设阈值内。该方法及装置结合目前水下六推无人机上摄像头搭载的目标物体跟踪技术，通过图像处理方法得到跟踪目标物体在当前画面内的位置和所占据画面的大小，并基于实时图像中的位置变化和尺寸变化，对水下六推无人机下达控制命令，完成对水下六推无人机自动跟踪目标物体的运动控制。

著录项

公开/公告号CN110262565A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-09-20

原文格式PDF
申请/专利权人深圳市吉影科技有限公司;
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申请/专利号CN201910452850.8
发明设计人王盛炜;黄俊平;
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申请日2019-05-28
分类号
代理机构深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人曹卫良
地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街道留仙洞中山园路1001号TCL科学园区研发楼F3栋201-1号
入库时间 2024-02-19 14:16:55

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-10-22

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/12 申请日:20190528

实质审查的生效
2019-09-20

公开

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