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控制多机器人系统进行回充的方法、装置及多机器人系统

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本发明提供的方法包括控制第一机器人沿第一目标充电桩所在的方向运动，判断所述第一机器人在运动至第一预设位置后能否接收所述第一目标充电桩发出的第一回充信号，若能够接收所述第一回充信号，则控制所述第一机器人从所述第一预设位置运动至所述第一目标充电桩上进行充电，其中所述第一目标充电桩在被所述第一机器人使用后停止对外发出回充信号，控制所述第二机器人按照所述第一机器人的运动方式运动至第二目标充电桩上进行充电，其中所述第二机器人为所述多机器人系统中除所述第一机器人以外的其它至少一台机器人。

著录项

公开/公告号CN110347149A

专利类型发明专利
公开/公告日2019-10-18

原文格式PDF
申请/专利权人深圳乐行天下科技有限公司;
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申请/专利号CN201910438824.X
发明设计人蔡优飞;陈佩;李少海;郭盖华;杨白;
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申请日2019-05-24
分类号
代理机构深圳中一联合知识产权代理有限公司;
代理人张威
地址 518000 广东省深圳市南山区西丽镇塘朗南山智园B1栋18层
入库时间 2024-02-19 14:35:16

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-11-12

实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/02 申请日:20190524

实质审查的生效
2019-10-18

公开

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